贴心服务社区老人姑苏小学生发明物资配送的智能机器人

Writer： admin Time：2023-06-30 Browse：192

　　最近，在江苏省青少年科技创新大赛创新成果类初评中，苏州姑苏区4项作品入围终评。其中，《基于人工智能视觉识别及多向寻路控制的服务机器人》项目聚焦为社区老人配送物资，因实用性强、应用领域广泛而备受关注。该项目的创作者是来自苏州市沧浪实验小学六（1）班的顾祎凡，他在接受记者采访时表示，未来希望有更多人关注老年人的需求，帮助他们晚年生活得更舒适、更便捷。

　　顾祎凡学习机器人课程已有2年多的时间。谈到自己最初的灵感来源，他介绍说：“现在老年人越来越多，全国70岁以上的老年人已经将近20%，老龄化趋势仍在不断上升。他们中很多人是自己住在小区里的，白天没有人照顾，每天需要很多的物资配送，包括食物、药品等等，如果这些服务都让小区物业来提供的话，物业工作量非常大，同时也会产生安全、卫生、隐私等问题。所以，我想到设计一个智能机器小车来给老年人提供‘送货上门’的服务。”萌生了创意之后，从去年11月开始，顾祎凡便在姑苏区少年宫科技老师的指导下，一点点地把想法落地。

　　记者看到，这台智能小车的箱体是用木板搭建的，打开木门，可以看到里面设置了两层置物架，箱壁安装了一圈紫外线灯，门旁边有一个开关按钮，还有两个传感器，用来扫描二维码和感应人脸识别。“顶部安装了一个视觉传感器，当它行驶的时候检测到前面有行人会停下来，等行人离开后，车子会继续向前行驶，”顾祎凡说，有不少小区内部走廊空间狭窄，为了让小车行驶更顺畅，他在网上查到了一种叫“麦克纳姆轮”的轮组，能够让机器人在狭窄的空间中多向位移。

　　“摄像头识别到对应住户的二维码后，门会自动打开，老年人拿出物资或者工作人员放进物资后，门会自动关闭，里面的紫外线灯亮起，自动消毒，”顾祎凡告诉记者，在一个多月时间里，平时完成课业之余，几乎每天都要投入一次“头脑风暴”，反复琢磨如何改进，逐步完善这辆人工智能小车的各项功能配置。最初，顾祎凡设计的是利用酒精消毒，操作后发现酒精不稳定，容易挥发，在箱内有可能造成安全隐患，于是他上网查了很多相关资料，修改成了现在的紫外线消毒模式。在顾祎凡看来，目前独自进行程序设计有些难度，所以每到周末假期，只要有空，他便到学校请老师指导和帮助，最后顺利完成了。

　　作为顾祎凡的科学指导老师，姑苏区少年宫副主任、姑苏区科协兼职副主席杨军介绍道，去年以来，姑苏区聚焦青少年科学素质提升，立足于培养创新人才的重要平台，通过青少年科技创新实践中心，整合学校及社会资源，通过丰富的活动，培育青少年科学素养和创新能力，孵化科技创新课题，构建青少年科技教育共同体，形成全方位、多层次、宽领域的青少年科技创新教育生态圈。

　　“孵化机器人、科创发明、小发明、科技模型等多个科技活动共同体，通过倍增模式的裂变来完善‘生态圈’，叠加辐射放大效应，”杨军表示，姑苏区每年会举行科技节，推动各个学校积极参与，其中一个重要环节，就是创意金点子的征集、评选。科教实践中心就像“创客工坊”一样，在这里，学生和科技老师共同研究，把有价值的想法提炼、完善，最终落地成形。2022年，姑苏区推送的作品获得了江苏省创新大赛总决赛一等奖，代表江苏入围全国青少年创新大赛终评。