灭火无人机、羽毛球回收机器人……黑龙江大学生创新创业大赛都是高科技！

Writer： admin Time：2023-07-27 Browse：107

　　25日，第九届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛黑龙江赛区决赛在哈尔滨工程大学开幕。大赛以“我敢闯，我会创”为主题，来自哈工大、哈工程、东北农大、东北林大等省内高校的2985项作品入围省赛，经专家评审，其中489项作品入围省赛路演决赛。在创新创业教育成果展暨优秀项目推介会上，66个学校参加教育成果展，73个项目参加作品实物展。

　　在大学生创新创业大赛现场的展示区，哈尔滨理工大学的一款无人机吸引了众的的目光，这款无人机能灭火。据哈尔滨理工大学生研发人员介绍，在现在城市建筑火灾救援存在的问题中，存在易燃物多、火势蔓延迅速、灭火设施维护不及时等问题。哈尔滨理工大学团队研发出弹丸、弹仓等核心灭火装置以及桨叶的防护装置，消防无人机对于传统的消防救援设备存在不可比拟的优势，通过无人机发射基于干粉消防弹丸进行灭火。

　　现场的一款专门用于矿难搜救的“全能大师机器人”也让人驻足观看，黑龙江科技大学赵泊宁同学介绍，近年来，发生在世界各地的自然灾害屡见不鲜，自然灾害发生后，随即而来的是大范围的搜救工作。为尽快查出事故原因，确保搜救工作的顺利进行，他们研发一款“全能大师机器人”，专门用于矿难搜救。

　　这款特种救灾机器人，其核心优势就是能够代替救援人员第一时间深入灾后矿井进行环境状况侦测，对于提高救援效率和保证救援人员安全具有重大意义。可以使用双目视觉摄像头，对被困人员进行身份确认，并且加装红外摄像头模块，用来构建环境热成像图，来帮助确定被困人员位置。在不同的环境中确保搜救机器人可以正常工作。对于遇难者进行人脸识别，通过各种数据分析最大程度上来找出幸存者位置。

　　目前国内对于灾后救援机器人的市场空缺，“全能大师”作为特种救灾机器人，其创新点就是最大程度上填补了市面上的空缺。

　　现场的一款口腔唇齿支撑装置组件也挺吸睛。牡丹江医学院付政超介绍，在口腔临床医疗中，需要病人长时间的张开嘴，从而方便医护人员检查和修复，病人长时间的自主张开嘴巴会比较累，一般需要用器械顶住，但是这样会影响医护人员的操作。现有口腔开合装置虽然能够自动将病人的嘴巴撑开，但是通过驱动电机带动螺杆转动，驱动撑板上下移动，从而能够利用撑板将病人的嘴撑开，如果没有及时关闭驱动电机的话，很容易伤到病人的嘴巴。

　　本项目团队致力于发展一组新型口腔医疗器械，努力健全“互联网+医疗健康”服务体系。相比于传统口腔医疗器械，新型口腔医疗器械有以下优势：根据不同患者的口腔大小自由调节；装置组件可单独拆卸，降低更换难度；装置结构稳定性高；将传统器械组合起来，连接性强；采用合金材质，不污染环境；连续性更强。

　　现场的一款无需人工捡球的羽毛球回收机器人也让人眼前一亮。黑龙江科技大学研发人员金成凯介绍，羽毛球运动是生活中普遍的体育项目，但在羽毛球训练场馆内散点分布的羽毛球的收集和整理问题仍未解决。目前，羽毛球回收存在很多痛点问题，例如：有序回收困难，必须依靠人工手动操控，无法视觉识别羽毛球等。

　　研制出一款自动识别并无损伤且有序回收羽毛球的机器人，该设备解决了羽毛球回收行业的痛点问题，机器人工作流程为：检测识别羽毛球，将羽毛球位置坐标回传至终端，机器人移动至指定坐标，启动两级式回收装置，规整羽毛球并有序收回。该产品将应用于国家和省、市羽毛球队训练基地、社会上的羽毛球馆和青少年课外培训基地。

　　东北石油大学研发的碳排放激光ct成像监测系统也引发关注。据介绍，双碳目标背景下油田积极开展二氧化碳地下注入驱油封存示范工程，但其上游生产注气、封存、采收、处理、集输等业务环节存在二氧化碳和甲烷逸散风险，极易引发油田现场重大安全生产隐患和生态环保问题。国家生态环境部发文明确提出，重点行业碳排放监测刻不容缓。东北石油大学的碳视科技团队提供了一种全新的碳排放激光CT成像监测技术，利用自主研制的碳排放激光遥测装备，结合多光路扫描方案和层析重建算法，实现了碳排放空间分布可视化监测，并能够获得碳排放率等关键数据资料。

　　该项目成果经国家级人才专家团评价，技术研制创新性强，整体技术达到国际先进水平。

　　该团队自主研发的移动式扫描功能检测系统弥补了原有固定式检测系统单一性的缺点，并结合气体浓度分布层析成像算法，利用重建气体浓度场分布判断出随机泄漏源位置，使得整套检测系统更加完备，提高了油气系统碳排放监测的工作效率，大幅减少了原有检测手段的人力和物力成本，通过提供可操作的碳减排数据，实现清洁、安全、高效的油气作业。也可以应用于监测家里有害气体超标。