中国农业机器人科技创新团队的先锋与典范

Writer： admin Time：2024-01-03 Browse：86

　　实现高水平科技自立自强，是中国式现代化建设的关键。以科技创新开辟发展新领域新赛道、塑造发展新动能新优势，是大势所趋，也是高质量发展的迫切要求，必须依靠创新特别是科技创新实现动力变革和动能转换。

　　近年来，江苏大学农业机器人团队围绕我国智慧农业发展目标，首次提出农业机器人研发推广的“双十”黄金法则，即农业机器人效率需顶替十个以上人工，单机成本不高于十万元。推动我国农业机器人研发从“功能实现”向“高性能”的跨越，从而大大加速农业机器人产业化进程。围绕苹果、葡萄、猕猴桃等高经济价值果品产业推出多台套农业机器人系列产品样机，重点研发的多臂高速采摘机器人和全自主巡检机器人在作业效率、通用化和自主性方面取得了令人瞩目的引领性重大突破，为农业生产的智能化和自动化开辟了新的道路。

　　团队研发葡萄、苹果、猕猴桃多臂机器人等下地试验(江苏大学农业机器人团队 供图)

　　团队研发葡萄、苹果、猕猴桃多臂机器人等下地试验(江苏大学农业机器人团队 供图)

　　多臂高速采摘机器人构建多目多分区组合目标快速识别定位方法并结合多目标复杂任务分配与采序决策，突破了采摘机器人效率瓶颈，葡萄自主作业性能946穗/小时、猕猴桃自主作业性能2100果/小时、苹果自主作业性能效率潜力1200果/小时，实现行业引领，达到我国最高水平。自主研发吞咽式少关节新型高速手臂、采摘机器人通用视觉与导航系统，迈出了农业专用部件自主研发与控本量产的重要一步。难以实现田间作物病虫害的早期检出是全行业公认的最大痛点，全自主巡检机器人克服农田大尺度下的病斑-虫斑细微特征的自主检出的巨大挑战，一机全自主实现导航-可疑作物锁定-冠层快速三维成像-不同部位多类病害检出，现场检出速率达到2s/株以内，为早期多类病虫害智能原位实时巡检提供了突破性解决方案，使病虫害自主“早发现、早干预”成为可能，创造了行业的奇迹。

　　牵头组建中国农业机器人产业科技创新联合体(江苏大学农业机器人团队 供图)

　　十八年磨一剑，迎来量变到质变。团队研发速度令人惊讶，实现了从数年完成一类机器人开发的传统模式向短期内多类机器人系统同步面世的重大蜕变。研发的苹果、猕猴桃、葡萄等多类农业机器人，陆续下田完成作业性能测试，四臂猕猴桃采摘机器人的作业视频在网上引起了轰动，转载量达到了8000次、阅读量突破170万+。在世界机器人大会、中国机器人产业大会等舞台上，所研发的机器人系统随同《农业机器人：从科研向生产进军!》等主题报告掀开了农业机器人的新篇章，引起了农机、机器人等领域的强烈反响和共鸣。

　　刘继展教授亲自介绍葡萄、苹果、猕猴桃多臂机器人等理论与实践相结合情况(刘彩荣 摄)

　　刘继展教授亲自介绍葡萄、苹果、猕猴桃多臂机器人等理论与实践相结合情况(刘彩荣 摄)

　　伴随着技术的不断创新突破，团队承建了国家数字农业装备(人工智能和农业机器人)创新分中心，并牵头组建了中国农业机器人产业科技创新联合体，以引领我国农业机器人技术发展和行业爆发为使命，协同新松机器人、遨博机器人、灵汐科技、科东软件等机器人本体、操作系统、超级运算的行业头部企业，打造农业机器人新赛道的发展引擎，全力加速农业机器人新行业的战略升级。

　　现场采访江苏大学农业工程学院党委书记廖志凌、副院长刘继展教授(马祥苍 摄)

　　团队领军人刘继展教授表示，江苏大学农业机器人团队要和全行业同仁一起努力，在未来3年内实现“性能、产品、产业”三级跳，构筑中国农业机器人高地，让我们的机器人在中国广袤的田野上起舞、让我们的机器人走向世界!(图文/马祥苍 刘彩荣 供稿/江苏大学农业机器人团队)